AMAR est une association loi de 1901. Depuis 1988, elle coopère avec les associations de petits producteurs vivriers de l'état de Rio de Janeiro, au Brésil. L'objectif de cette relation est de soutenir l'organisation démocratique des agriculteurs pour qu'ils se fassent entendre des décideur politiques et économiques. AMAR s'appuie sur l'association brésilienne IDACO (Institut de Développement et d'Action Communautaire) pour la construction et le suivi de ses programmes d'action. En France, AMAR diffuse auprès des scolaires et du grand public des supports d'éducation au développement pour mettre son expérience de terrain au service d'une réflexion plus globale sur le développement et les relations Nord-Sud.